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安川机器人报错代码:清空最大力矩的数据和下降量容许范围检查
时间: 2020-10-26 17:08 浏览次数:
7.9.1.2 清空最大力矩的数据监测项目为最大力矩时,可清空数据。1. 挑选菜单的–显现。2. 挑选–最大力矩数据被清空。7.10 机器人下降量容许规模反常时......

7.9.1.2 清空最大力矩的数据

监测项目为最大力矩时,可清空数据。

1. 挑选菜单的

–显现。



2. 挑选

–最大力矩数据被清空。


7.10 机器人下降量容许规模反常时的状况

7.10.1 下降量容许规模查看

机器人利来娱乐伺服封闭时,会经过坚持制动器坚持其方位,若无法坚持伺服关

闭方位,则可能会产生风险,因而,会在伺服敞开状况下对伺服封闭时

的下降量脉冲是否在容许规模内进行查看。

在机器人动作过程中封闭伺服时,不会对下降量脉冲的容许范

围进行查看。若在机器人处于中止状况下封闭伺服,则会鄙人一次伺服

被敞开时进行查看。


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